kimodo

Kimodo是一个用于生成高质量3D人体和机器人动作的运动扩散模型。该项目基于大规模（700小时）商用友好型光学动作捕捉数据集训练而成，能够通过文本提示及多种约束条件如全身姿态关键帧、末端执行器位置/旋转、2D路径等来控制生成的动作。其核心功能包括生成高精度的人形与机械骨骼动画、提供交互式演示界面以便捷地创建动画序列，并且附带了基准测试用例与评估代码，便于开发者验证模型在遵循文本指令和物理约束方面的能力。适用于游戏开发、虚拟现实体验设计以及机器人动作规划等领域。