slam-handbook-public-release

这是一个面向SLAM（同步定位与建图）领域的权威学术手册的公开发布仓库，由多位国际知名专家联合编写，即将由剑桥大学出版社出版。项目以分卷形式渐进发布内容，涵盖因子图建模、状态变量表示、数据关联鲁棒性等核心理论，以及SLAM向空间智能演进的技术脉络。所有章节均提供标准BibTeX引用格式，支持学术研究与教学参考。适用于机器人、自动驾驶、增强现实等需要高精度环境感知与定位的科研与工程场景。