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Sesame 是一款基于 ESP32 的开源四足步行机器人硬件项目，面向教育与创客场景。其核心功能包括：8自由度伺服驱动的稳定步态控制、128×64 OLED 表情屏实现情绪反馈、WiFi 连接与 RESTful JSON API 支持远程编程控制（Python/JS）、配套 Sesame Studio 动画编辑工具及语音交互 Companion App。整机采用全 3D 可打印结构（PLA），BOM 成本约 50–60 美元，需基础焊接与 Arduino IDE 使用能力。适用于机器人入门教学、嵌入式实践、人机交互原型开发及 STEM 教育项目。