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Sesame 机器人是一个基于 ESP32 微控制器的开源四足迷你机器人项目。它通过使用8个伺服电机（每条腿2个）实现了大约8个自由度，具备一个128x64 OLED屏幕作为表情展示，并且完全可3D打印。Sesame支持WiFi连接以实现远程控制和API访问，提供了一个RESTful JSON API供编程控制，适合Python、JavaScript等语言环境。此外，该项目还配备了表情库、动画制作软件以及语音控制应用，适用于对机器人技术感兴趣的初学者到高级工程师，特别适合用于教育、娱乐或个人项目开发。