Racer

这是一个基于ESP32的开源微型遥控赛车硬件项目，集成了固件、PCB设计、3D打印机械结构及AI训练脚本。核心功能包括：通过USB串口或自研Thumbtroller遥控器控制双电机运动；支持键盘实时操控；提供Python脚本用于采集颜色传感器数据并训练轻量级神经网络实现颜色识别驱动（如简易循线）。采用C语言编写嵌入式固件，硬件资料（KiCad源文件、Gerber、STEP模型）全部开放。适用于嵌入式学习、机器人入门实践、AI+硬件教学实验及DIY智能小车原型开发。