JoltPhysics

Jolt Physics 是一个面向多核 CPU 优化的刚体物理引擎与碰撞检测库，专为实时交互场景设计。核心特性包括无锁并发访问、支持后台线程预加载物理对象、查询与模拟并行执行，以及高精度碰撞响应。采用 C++ 编写，具备低延迟、高吞吐和内存友好等工程优势。适用于对性能和线程安全要求严苛的游戏开发与 VR 应用，已被《地平线：西之绝境》《死亡搁浅2》等商业大作采用。