diamond

DIAMOND 是一个基于扩散世界模型（Diffusion World Model）训练的强化学习智能体，其核心创新在于完全在生成式环境模拟中进行策略学习，而非真实环境中交互。项目采用扩散模型建模高保真视觉动态世界（如Atari游戏和CS:GO），支持自回归想象、人机协同控制与实时交互式仿真。技术上融合了扩散建模、世界模型架构与离线强化学习，强调视觉细节重建对策略泛化的重要性。适用于AI研究者探索模型世界中的规划与决策、低样本RL训练、游戏智能体仿真及具身AI基础研究。