MonoGS

MonoGS 是一个基于高斯点云的单目 SLAM 系统，荣获 CVPR 2024 最佳演示奖。其核心功能在于通过3D高斯点云实现稠密SLAM，并支持单目、立体和RGB-D输入。技术上，该项目使用Python开发，具有差异化的高斯光栅化器以及相机姿态梯度计算能力。此外，项目还提供了一个加速版本，在RTX4090/i9-12900K硬件配置下能达到最高10fps的处理速度。MonoGS特别适用于需要高精度定位与建图的机器人导航场景及计算机视觉研究领域。