AmazingHand

AmazingHand 是一款开源、低成本、全集成式仿人机械手，专为机器人平台（如 Reachy2）设计。它具备 8 自由度、4 根手指、每指 2 节可动指节，所有舵机内置于手掌内部，无需外置线缆；采用柔性壳体与并联机构驱动，支持 3D 打印制造，整重仅 400g，成本低于 200 欧元。项目提供 Python 脚本与 Arduino 两种控制方案，并配套完整 BOM、CAD 模型及装配指南。适用于教育科研、机器人原型开发、人机交互实验等对成本敏感且需真实手部灵巧操作的场景。