GMR

GMR（General Motion Retargeting）是一个面向人形机器人的人体运动重定向开源工具，支持将人类动作实时（CPU端）迁移至多种人形机器人平台。核心功能包括低延迟高保真运动重定向、适配强化学习跟踪策略的优化、兼容多格式人体动作数据（如BVH、Xsens、Nokov）及多款机器人模型（如Talos、Fourier GR3、TWIST系列）。项目采用轻量级Python实现，强调部署友好性与跨平台可扩展性，适用于机器人遥操作、运动模仿学习、具身智能仿真验证等研发场景。