GMR

GMR 是一个用于将人类动作实时重定向到各种类人机器人上的项目。其核心功能包括高质量的实时重定向，支持多种类人机器人和多种人类运动数据格式，并且经过精心调优以适应强化学习跟踪策略的需求。该项目采用 Python 编写，在 CPU 上运行，适用于需要实时全身远程操作的场景，如机器人控制、虚拟现实以及动画制作等领域。