VLA-Adapter

VLA-Adapter 是一个面向具身智能的轻量级视觉-语言-动作（VLA）模型适配器框架，旨在以极低参数量（tiny-scale）高效复用现有大视觉语言模型（如LLaVA、Qwen-VL）实现机器人动作决策。其核心采用模块化适配器设计，支持冻结主干模型、仅微调少量可学习参数，并已验证在LIBERO仿真任务及ALOHA真实机械臂（Cobot Magic平台）上的端到端闭环控制效果。适用于资源受限的边缘机器人部署、仿真到现实迁移、以及需快速适配多任务VLA能力的研究与工程场景。