awesome-humanoid-robot-learning

这是一个专注于人形机器人学习领域的学术论文资源整理项目，系统汇集了以真实机器人实验和开源代码为特色的前沿研究论文。项目按任务类型分类，涵盖步态与操作协同控制、全身控制、灵巧操作、遥操作、运动规划、状态估计、仿真到现实迁移、硬件设计及仿真基准测试等方向，并标注了含开源实现的论文。适用于机器人学研究者、算法工程师及高校师生快速了解人形机器人学习的技术演进与实践方案。