mjlab

mjlab 是一个基于 MuJoCo-Warp 的 Isaac Lab API，专为强化学习和机器人研究设计。该项目通过结合 Isaac Lab 的管理器API与GPU加速的MuJoCo模拟器，提供了环境设计的可组合构建块，具有最小依赖性和直接访问原生MuJoCo数据结构的特点。它特别适合需要高性能物理仿真和强化学习训练的应用场景，如机器人动作控制、运动模仿等任务。项目支持NVIDIA GPU进行训练，并可在macOS上进行评估，同时提供了多种安装方式（包括PyPI和Docker）以方便用户快速上手。