RoboTwin

RoboTwin 是一个面向双臂机器人操作任务的开源数据生成与基准测试平台。其核心提供高保真、强域随机化的仿真环境，支持生成大规模多样化双臂协同操作数据集，并内置标准化评测协议与 leaderboard；技术上融合数字孪生建模、物理引擎仿真与可扩展场景配置能力。适用于具身智能、机器人学习、双臂协作策略训练与泛化性评估等研究与开发场景。