starVLA

StarVLA 是一个面向视觉-语言-动作（VLA）模型研发的模块化开源代码框架，旨在支持通用机器人智能体的快速构建与实验。其核心采用高内聚、低耦合的“乐高式”设计，将模型架构、数据加载、训练流程、评估模块等解耦为可插拔组件，支持多基准联合训练（如LIBERO、RoboTwin）、自定义机器人/数据集集成及端到端动作生成。项目聚焦于真实机器人操作任务，适用于具身AI、机器人学习、跨模态决策等研究与开发场景。