starVLA

StarVLA是一个面向视觉-语言-动作模型开发的乐高式代码库。它提供了一个开放的研究平台，支持将前沿技术集成到通用机器人中，每个功能组件（如模型、数据、训练器等）都遵循直观分离和高内聚低耦合的原则，便于即插即用设计、快速原型制作及独立调试。项目采用Python编写，特别适合于需要探索和整合多模态感知与行动能力的机器人应用场景，例如家庭服务机器人、工业自动化系统等。通过其灵活的设计，用户可以轻松地在不同分支间切换，并且能够方便地将自己的机器人或数据集集成进平台中。