PartCrafter

PartCrafter 是一个基于组合式潜在扩散Transformer的结构化3D网格生成模型，支持从单张RGB图像端到端生成带部件分解的3D mesh。其核心特点是采用分层隐空间建模与部件级条件扩散机制，实现多部件协同生成与几何结构保持；技术上融合了扩散模型、Transformer架构与3D潜在表示。适用于需要可编辑、结构化3D内容的场景，如三维内容创作、AI辅助CAD建模、虚拟场景构建及具身智能中的物体理解与重建任务。