giga-brain-0

GigaBrain-0 是一个基于世界模型（World Model）驱动的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，旨在降低通用机器人策略训练对真实机器人数据的依赖。其核心通过世界模型生成大规模、多样化的仿真交互数据，结合RGBD多模态输入建模与具身链式推理（Embodied Chain-of-Thought）监督，提升模型在空间几何理解、物体状态推理和长时序任务规划上的能力。适用于具身AI、服务机器人、仿真训练与真实机器人部署等场景，尤其适合需跨任务泛化、低真实数据成本的具身智能研发。