Open_Duck_Mini

Open Duck Mini 是一个旨在制作迪士尼BDX机器人的迷你版本的开源项目。该项目使用Python语言开发，高度约为42厘米，总成本预计不超过400美元。其核心功能包括通过强化学习训练机器人行走，并利用MuJoCo进行仿真到现实的转换实验。技术特点涉及机械设计、运动控制及表情功能（如LED眼睛、摄像头、扬声器和麦克风）的实现。适用于对机器人技术感兴趣的研究者、爱好者以及教育场景，特别是那些希望低成本构建并探索人形机器人潜能的人群。此外，该项目鼓励社区参与，提供了一个交流与协作的良好平台。