Open_Duck_Mini

Open Duck Mini 是一个开源仿生机器人项目，旨在复现迪士尼BDX Droid机器人的微型化、低成本硬件版本（高约42cm，BOM成本低于400美元）。项目基于Python实现，集成MuJoCo仿真环境与强化学习（RL）训练流程，支持ONNX格式策略模型部署，已实现sim2real迁移的稳定行走控制；机械设计采用开源CAD（Onshape），并预留LED眼、摄像头、麦克风和扬声器等交互模块扩展接口。适用于机器人爱好者、教育实践、仿生控制算法验证及低成本四足/双足类人机器人原型开发。