OM1

OpenMind的OM1是一个模块化AI运行时，旨在帮助开发者创建和部署多模态AI代理，适用于数字环境和实体机器人，如人形机器人、手机应用、四足机器人及教育机器人等。其核心功能包括处理网络数据、社交媒体、摄像头流和激光雷达信息，并支持物理动作如运动控制、自主导航和自然对话。OM1采用Python开发，具有高度的可扩展性和简易集成性，通过插件支持新硬件接入ROS2、Zenoh等系统。此外，OMOM1还提供了基于Web的调试显示界面WebSim以及预配置的Prometheus和Grafana监控栈，便于开发者实时监控AI管道性能。该项目特别适合需要快速构建并迭代具备高级交互能力机器人的场景。