AgiBot-World

AgiBot-World是一个用于推进大规模智能实体系统双臂操作的全栈机器人学习平台。该项目提供了基础模型、基准测试和生态系统，以促进学术界和工业界对高质量机器人数据的访问，旨在为具身AI带来“ImageNet时刻”。其核心功能包括预训练的机器人基础模型GO-1及其轻量级版本GO-1 Air，以及包含超过一百万条轨迹的大规模数据集AgiBot World Beta。此外，项目还提供了一个任务目录，详细描述了数据集中涉及的任务类型和样本动作文本。适合于需要开发或研究高级机器人操作技能的应用场景，如自动化制造、服务机器人等。