AgiBot-World

AgiBot-World 是一个面向具身智能系统的规模化机器人操作学习平台，旨在推动双臂协同操作能力的发展。项目提供大规模机器人操作数据集（超百万条轨迹）、预训练的机器人基础模型（GO-1 及轻量版 GO-1 Air）、标准化任务目录与评估基准，支持视觉-语言-动作联合建模与端到端策略学习。技术上融合多模态感知、动作规划与仿真-真实迁移能力，采用模块化架构便于扩展。适用于机器人学研究、具身AI算法验证、高校教学及工业级操作策略预训练等场景。