dimos
dimensionalOS
Dimensional is the agentic operating system for physical space. Vibecode humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in natural language and build multi-agent systems that work seamlessly with physical input (cameras, lidar, actuators).
AI 简介
dimensionalOS/dimos 是一个面向物理空间的智能体操作系统，旨在为机器人硬件平台提供统一的代理式运行时环境。它支持人形机器人、四足机器人、无人机等设备，通过自然语言指令（vibecode）实现机器人行为编排，并内置多智能体协同框架，原生集成摄像头、激光雷达、执行器等物理传感器与驱动接口，无需依赖ROS即可完成感知-决策-控制闭环。项目采用Python构建，兼容Nix、CUDA和Docker，适用于机器人快速原型开发、多机协同任务编排及具身智能系统搭建。
Python
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