RLinf

RLinf: Reinforcement Learning Infrastructure for Embodied and Agentic AI

AI 简介

RLinf 是一个面向具身智能与智能体 AI 的强化学习基础设施框架，旨在支持开放环境下的持续学习与泛化。它提供模块化、可扩展的 RL 训练流水线，内置对具身任务（如机械臂控制、灵巧手操作）、智能体架构（如 AgentLightning、DreamZero）及真实世界 RL（如 Franka 机器人、Dexmal 硬件平台）的原生支持，并兼容 VLA-RL（视觉语言动作联合建模）范式。项目采用 Python 实现，强调工程鲁棒性与研究可复现性，适用于具身导航、机器人控制、多模态智能体训练等需要端到端 RL 工程支撑的场景。