RLinf

RLinf: Reinforcement Learning Infrastructure for Embodied and Agentic AI

AI 简介

RLinf 是一个为具身智能和代理智能设计的强化学习基础设施。该项目提供了灵活且可扩展的开源框架，支持无限的学习可能性与持续泛化能力。其核心功能包括对AgentLightning、DreamZero、GimArm等的支持，适用于单智能体训练、基于模拟的真实世界强化学习任务等多种场景。此外，RLinf还能够与Dexbotic项目结合，实现乐高式的SFT-RL集成。该工具非常适合需要高度自定义和强大扩展性的研究者及开发者使用，在探索新一代人工智能技术时提供坚实的基础支持。