map-anything

MapAnything 是一个用于通用度量3D重建的开源研究框架。其核心是一个端到端训练的Transformer模型，能够直接从多种输入（如图像、校准、姿态或深度）中回归出场景的因子化度量3D几何结构。该框架支持超过12种不同的3D重建任务，包括多图像SFM、多视图立体视觉、单目度量深度估计、配准和深度补全等。MapAnything 提供了完整的数据处理、训练、推理和性能分析工具链，并采用模块化设计，便于用户根据需求进行定制和扩展。适用于需要高精度3D重建的应用场景，如机器人导航、虚拟现实、增强现实以及自动驾驶等领域。