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MapAnything 是一个开源的通用度量三维重建研究框架，旨在通过单一前馈式Transformer模型实现多种输入条件下的精确3D几何估计。其核心支持图像、相机标定参数、位姿或深度图等多种输入，统一处理包括运动恢复结构（SfM）、多视图立体匹配（MVS）、单目度量深度估计、深度补全、点云配准等12类任务；采用端到端训练，输出可直接用于下游应用的尺度一致三维结构。适用于机器人导航、AR/VR内容生成、自动驾驶场景理解及学术研究中的跨任务三维建模需求。