low_cost_robot

这是一个开源的低成本机器人手臂项目，总成本约250美元，支持单臂控制或双臂主从协同（leader-follower）操作。核心采用Dynamixel XL430（高扭矩，用于基座和肩部）与XL330（轻量低功耗，用于肘腕指关节）伺服电机，搭配自研低成本串口伺服驱动板替代昂贵U2D2，显著降低延迟并提升实时性；通过Dynamixel SDK实现Python控制。适用于机器人学习、模仿学习、技能迁移等AI驱动的具身智能研究场景，也验证了折叠衣物等具体任务可行性。