SpatialLM

SpatialLM 是一个面向室内结构建模任务的多模态大语言模型（MLLM），专为理解与生成空间结构化信息而设计。它融合文本指令与三维点云输入，支持室内场景理解、布局生成、物体检测与空间关系推理；采用定制化点云编码器（如Sonata）和跨模态对齐架构，具备高分辨率点云处理能力。项目提供开源模型权重、专用数据集（SpatialLM-Dataset）及评测集，适用于智能建筑、室内机器人导航、AR/VR内容生成及数字孪生等需要精准空间语义理解的场景。