newton

Newton 是一个基于 NVIDIA Warp 的开源 GPU 加速物理仿真引擎，专为机器人学研究与仿真开发者设计。它扩展并重构了已弃用的 Warp.sim 模块，集成 MuJoCo Warp 作为核心后端，支持 OpenUSD 场景描述、可微分仿真及用户自定义扩展，强调高性能计算与快速迭代能力。适用于机器人控制算法验证、数字孪生构建、仿真强化学习训练等需要高吞吐、低延迟物理建模的科研与工程场景。