newton

Newton 是一个基于 NVIDIA Warp 构建的开源 GPU 加速物理仿真引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。该项目通过利用 GPU 计算能力、支持 OpenUSD、具备可微分性以及用户自定义扩展性等特性，提供了高效且灵活的物理仿真解决方案。特别适合需要进行复杂物理交互模拟的研究场景，如机器人动力学分析、虚拟环境构建等。作为 Linux 基金会项目之一，Newton 由社区共同开发维护，并采用 Apache-2.0 许可证开放源代码。