XLeRobot

XLeRobot 是一款低成本、开源的双臂移动家庭服务机器人硬件与软件集成平台，面向教育、研究及轻量级家庭自动化场景。项目基于 LeRobot 等主流机器人学习框架，支持端到端模仿学习与强化学习训练，具备双机械臂协同操作、差速轮式底盘运动、实时视觉感知（RGB-D）及跨平台仿真（MuJoCo/3DGS）能力；硬件总成本约660美元，支持4小时内快速组装。适用于高校机器人课程实践、具身AI算法验证、家庭环境中的简单物品搬运与交互任务开发。