ml-depth-pro

该项目提供了一种名为Depth Pro的单目深度估计模型，能够在不到一秒的时间内生成高分辨率、高精度的深度图。核心功能包括无需相机内部参数即可生成具有绝对尺度的度量深度预测，并且在标准GPU上处理2.25兆像素图像仅需0.3秒。技术特点涵盖高效的多尺度视觉变换器用于密集预测、结合真实与合成数据集的训练协议以提高度量准确性和边界追踪精度、以及先进的单图像焦距估计方法。适用于需要快速获得高质量深度信息的应用场景，如自动驾驶、增强现实及机器人导航等领域。