Isaac-GR00T

NVIDIA Isaac GR00T 是一个面向通用人形机器人的视觉-语言-动作（VLA）基础模型，旨在将自然语言指令与多视角视觉输入映射为机器人端到端的动作序列。其核心特点包括跨形态适配能力（支持Unitree G1、Agibot等不同硬件平台）、基于Cosmos-Reason2-2B/Qwen3-VL的多模态骨干网络，以及对双臂操作、环境交互等复杂具身任务的泛化建模能力。项目提供预训练权重、微调与推理工具链，适用于机器人具身智能研究、技能迁移实验及原型开发，暂不面向生产部署。