Isaac-GR00T

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 是一个面向通用机器人技能的开放视觉-语言-动作（VLA）模型。该项目的核心功能在于其能够接收多模态输入，如语言和图像，并在多样化的环境中执行操作任务。GR00T N1.7 通过结合双臂、半人形及广泛的人形数据集进行训练，展现出强大的适应性和泛化能力。此外，该模型支持基于自定义机器人数据或演示进行微调和推理，适用于实验、原型开发及研究等场景。当前版本为早期访问版，提供了预训练模型权重和参考代码，但正式商用支持将在后续版本中提供。