samurai

SAMURAI 是一个面向零样本视觉目标跟踪的开源框架，基于 Segment Anything Model（SAM）构建，引入运动感知记忆机制以提升长时序跟踪鲁棒性。其核心功能包括无需训练即可对任意目标进行像素级分割与跟踪、支持单帧初始掩码提示、融合光流与历史状态建模运动先验，并在 LASOT、GOT-10K 等主流基准上达到 SOTA 性能。技术特点涵盖轻量级适配设计、内存高效的状态缓存机制及多 GPU 推理支持。适用于视频监控、人机交互、AR/VR 中的无标注目标持续追踪等需要快速部署与泛化能力的场景。