dust3r

DUSt3R 是一个开源的双图像几何三维重建框架，支持从任意两张无序、无标定的RGB图像中直接估计相机位姿并生成稠密点云。其核心基于自监督学习的端到端Transformer架构，无需深度真值或相机参数先验，可处理单目、多视角及非刚性场景；内置轻量级推理流程与交互式可视化工具，支持CPU/GPU多后端部署。适用于科研原型验证、AR内容生成、低成本三维扫描预研及教学演示等对精度与易用性平衡要求较高的场景。