apollo

Apollo 是一个开源的自动驾驶平台，旨在加速自动驾驶车辆的研发、测试与部署。它提供模块化的高性能力架构，涵盖感知、决策、规划、控制等全栈功能，支持多传感器融合、高精定位、仿真测试及实车验证，底层基于 C++ 构建并深度集成 NVIDIA CUDA 和 Docker 容器化环境。项目适配线控车辆（如 Lincoln MKZ），需 Ubuntu 系统与特定 GPU 驱动支持，适用于自动驾驶研发机构、高校实验室及车企技术预研场景。