apollo

Apollo 是一个开放的自动驾驶平台，旨在加速自动驾驶车辆的研发、测试和部署。该项目采用C++语言开发，具备高性能和灵活架构的特点，支持包括制动、转向、油门及换挡在内的线控系统，并且集成了最新版本的CUDA、LibTorch等软件包以增强计算能力与兼容性。Apollo适合于需要进行自动驾驶技术研究或实际应用部署的企业、科研机构以及爱好者使用，在配备有NVIDIA Turing GPU/AMD GFX9/RDNA/CDNA GPU及Ubuntu 18.04至22.04操作系统的环境中表现最佳。