Voyager

Voyager 是一个基于大型语言模型的开放性具身代理，能够在Minecraft中自主探索、学习技能并作出新发现。其核心功能包括自动化的探索课程设计、不断增长的行为代码库以及一种新的迭代提示机制，该机制结合了环境反馈、执行错误和自我验证来改进程序。技术上，Voyager通过与GPT-4进行黑盒查询交互，无需对模型参数进行微调即可实现复杂任务的学习。它特别适合需要持续学习能力和适应新挑战的应用场景，如游戏AI研究、教育软件开发等领域。实验表明，Voyager在获取独特物品数量、旅行距离及解锁关键技术里程碑方面均显著优于现有技术水平。