Voyager

Voyager 是一个基于大语言模型（LLM）的具身智能体，专为《我的世界》（Minecraft）环境设计，实现无需人工干预的开放式终身学习。其核心包含三部分：自动探索驱动的课程生成机制、可复用可组合的技能代码库、以及融合环境反馈与自验证的迭代提示方法；通过黑盒调用 GPT-4 实现零微调部署，技能具备时序延展性、可解释性与可组合性。适用于 AI 智能体研究、具身强化学习验证、开放世界任务泛化测试及 LLM 与游戏环境协同探索等场景。