RT-DETR

RT-DETR 是一个面向实时目标检测的端到端 Transformer 模型开源实现，支持 PyTorch 和 PaddlePaddle 双框架。其核心特点包括：基于 DETR 架构的低延迟设计、无需 NMS 后处理、支持多尺度特征融合与动态查询机制，并提供 RT-DETRv2 等持续演进版本，兼顾高精度与推理速度（如 RT-DETRv2-S 达 48.1 mAP）。项目内置训练/推理/评估全流程工具，支持 sliced inference（小目标检测）、模型分析（参数/FLOPs 统计）及 Torch Hub 集成。适用于对延迟敏感的工业质检、智能安防、边缘部署等实时视觉感知场景。