infinigen

Infinigen 是一个基于程序化生成的高质量3D场景合成框架，用于无限规模地创建逼真的室内、自然及可动机械结构三维世界。其核心采用分层建模与物理感知的生成流程，支持输出多模态标注数据（如深度图、法线图、实例分割掩码），并兼容Blender渲染管线与仿真器导出。项目强调几何合理性、材质真实感与语义一致性，适用于计算机视觉数据集构建、具身AI训练、机器人仿真及3D内容生成等需要大规模合成数据的科研与工程场景。