infinigen

Infinigen 是一个利用程序化生成技术创建无限逼真世界的项目。其核心功能包括生成室内、自然和可动物体的高保真图像，支持深度图、表面法线和实例分割等多模态数据输出。该项目使用 Python 开发，具有强大的扩展性和灵活性。Infinigen 适用于需要高质量合成数据的研究场景，如计算机视觉、机器人学以及虚拟现实等领域，能够为这些领域提供丰富的训练与测试素材。