IsaacLab

Isaac Lab 是一个基于 NVIDIA Isaac Sim 的开源机器人学习统一框架，专注于加速仿真环境下的机器人算法研发。它提供 GPU 加速的高保真物理与多模态传感器（如 RTX 相机、LiDAR、IMU、接触传感器）仿真，支持强化学习、模仿学习和运动规划等任务，并内置 16+ 机器人模型与 30+ 可直接训练的仿真环境。框架兼容主流 RL 库（如 RSL-RL、SKRL），支持本地与分布式部署，适用于机器人算法预研、sim-to-real 迁移验证及大规模策略训练等研究与开发场景。