tianshou

Tianshou 是一个基于纯 PyTorch 的深度强化学习（DRL）开源库，专注于提供模块化、类型安全且高性能的 RL 算法实现。核心特性包括清晰分离的算法（Algorithm）与策略（Policy）抽象、支持在线（on/off-policy）与离线（offline）RL 的统一框架、对 Gymnasium 环境的原生兼容，以及对 PPO、SAC、DQN、TD3、CQL、BCQ 等主流算法的完整支持。适用于强化学习算法研发、教学实验、智能体训练及科研复现等场景，兼顾研究灵活性与工程易用性。