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URH（Universal Radio Hacker）是一款面向无线协议分析的开源工具，支持多种软件定义无线电硬件，用于信号捕获、解调、解码与协议逆向。其核心功能包括自动调制参数识别、可定制编码解析（如CC1101数据加扰）、半自动协议字段推断、协议模糊测试及状态化攻击仿真。基于Python与Qt开发，提供图形化交互界面，兼顾易用性与专业深度。适用于物联网设备安全研究、无线通信协议分析、嵌入式系统渗透测试等场景，尤其适合需在无协议文档前提下开展RF层逆向工作的安全研究人员与工程师。