HY-World-2.0

HY-World 2.0 是一个面向三维世界建模的多模态世界模型，支持从文本、单图、多视图图像或视频输入中重建、生成和仿真三维场景。其核心能力包括跨模态三维重建、可控3D内容生成、物理感知的世界模拟，采用统一表征架构融合视觉、语言与空间几何先验。项目开源部分包含WorldMirror 2.0推理代码与权重，并规划开放全景生成（HY-Pano）、轨迹规划（WorldNav）与世界扩展（WorldStereo）等模块。适用于三维内容创作、自动驾驶仿真、机器人环境建模及AIGC驱动的虚拟世界构建等研究与工程场景。