text-to-cad

这是一个开源的文本生成CAD模型的工具框架，支持通过编程代理（如AI编码助手）将自然语言描述或代码指令转化为可编辑、可导出的3D几何模型。核心功能包括基于build123d和OpenCASCADE的CAD建模技能、多格式导出（STEP/STL/3MF/DXF/GLB）、URDF机器人描述生成、正向/逆向运动学与路径规划，以及本地运行的CAD浏览器。适用于硬件原型设计、机器人结构开发、机械工程快速迭代及AI驱动的CAD自动化场景。