grbl

Grbl 是一个开源、嵌入式、高性能的 G 代码解析器与 CNC 运动控制器，专为 Arduino（ATmega328P）等资源受限微控制器设计。核心功能包括标准 G 代码解析（支持直线、圆弧、螺旋运动）、实时加速度前瞻规划（最多16段预读）、高精度无抖动脉冲输出（最高30kHz），以及实时运行时覆盖控制（进给/主轴/冷却液）、独立 jogging 模式和激光模式。采用高度优化的 C 语言编写，充分利用 AVR 架构特性实现低延迟、确定性实时响应。适用于桌面级 CNC 铣床、激光雕刻机、3D 打印机运动控制等小型机电设备的低成本、高可靠运动控制场景。