grbl

Grbl是一个开源的高性能G代码解析器和CNC铣床控制器，专为Arduino设计。它使用高度优化的C语言编写，充分利用了AVR芯片的特性，以实现精确的时间控制和异步操作，支持高达30kHz的稳定无抖动控制脉冲。Grbl完全兼容标准G代码，支持弧线、圆和螺旋运动等复杂指令，并具备前瞻加速管理功能，确保平滑加速和无冲击转角。适用于需要低成本、高性能CNC控制解决方案的场景，如小型DIY项目或教育用途。