ExpressLRS

ExpressLRS 是一个高性能开源遥控链路协议，专为无人机及FPV竞速等实时遥控场景设计。它基于LoRa调制技术（支持SX1276/SX1280/LR1121等射频芯片），结合ESP32/ESP8266/STM32等MCU平台，通过优化空口协议实现低延迟（最低1ms）与远距离（数公里）兼顾的可靠通信；支持900MHz（高穿透）和2.4GHz（最高1000Hz刷新率）双频段，兼容主流开源飞控与遥控器固件（如EdgeTX）。适用于FPV穿越机、竞速四轴、远程遥控模型等对实时性与鲁棒性要求严苛的RC应用。