Unity

Unity 是一个专为 C 语言设计的轻量级单元测试框架，特别针对嵌入式系统开发优化。其核心由单个 C 文件和两个头文件构成，无需依赖外部库，可无缝集成到各类构建系统（如 Make、CMake）及嵌入式工具链中；提供丰富的断言宏（如 TEST_ASSERT_EQUAL_INT、TEST_ASSERT_TRUE），支持整数、无符号数、十六进制等多类型数值比较与错误定位。适用于微控制器固件、RTOS 应用、汽车电子、IoT 设备等资源受限环境下的 C 代码质量保障与回归测试。