grbl

An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C that will run on a straight Arduino

AI 简介

Grbl 是一个开源的嵌入式 G 代码解析器与 CNC 运动控制器，专为 Arduino（Atmega328）硬件优化设计。核心功能包括高精度、低延迟（最高 30kHz）的步进脉冲生成，完整支持标准 G 代码（含直线、圆弧、螺旋插补），以及带前瞻缓冲的加减速规划（最多 18 段预读）。采用高度优化的 C 语言实现，无需外部芯片即可替代传统并口运动控制卡。适用于桌面级 CNC 铣床、激光雕刻机、3D 打印机（运动控制层）等资源受限但对实时性要求较高的 DIY 或轻工业数控场景。