tinyusb

TinyUSB 是一个面向嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备协议栈。它采用纯 C 实现，支持 CDC、HID、MSC、Audio 等标准 USB 设备类及 USB Host 功能，具备零动态内存分配、中断延迟至任务上下文处理、线程安全与实时性保障等特点，适配 50 余种 MCU 架构，兼容裸机、FreeRTOS 等多种运行环境。适用于资源受限的微控制器开发场景，如 USB 外设（串口、键盘、U 盘）、音频桥接、USB-MIDI 设备或需 USB Host 功能的边缘节点。