tinyusb

TinyUSB 是一个开源的跨平台USB主机/设备栈，专为嵌入式系统设计。其核心功能包括线程安全（将USB中断延迟到任务上下文处理）、内存安全（无动态分配，所有缓冲区静态化）以及高度可移植性（支持50多种MCU系列）。此外，它还全面支持CDC、HID、MSC、音频等设备类及主机支持，并且兼容裸机环境和多种RTOS如FreeRTOS、RT-Thread等。由于其小巧的体积、良好的实时性能及广泛的MCU支持，TinyUSB非常适合于需要USB通信但资源受限的嵌入式应用场景，如物联网设备、微控制器项目等。