flecs

flecs 是一个面向高性能场景的轻量级实体-组件系统（ECS）框架，专为 C 和 C++ 设计。它提供零依赖、可移植的 C99 API 与类型安全的 C++17 API，支持实体关系、层级结构、预制体（prefab）、多线程无锁调度及缓存友好的 archetype/SoA 数据布局，单帧可高效处理百万级实体。内置反射、JSON 序列化、运行时组件和查询语言等扩展能力，适用于游戏开发、实时仿真与数据密集型模拟等对性能和可维护性要求较高的场景。