box2d

Box2D 是一个专为游戏开发设计的开源2D物理引擎，提供高精度刚体动力学模拟与连续碰撞检测能力。核心功能包括支持多种几何形状（圆、多边形、链形等）的碰撞系统，鲁棒的软步进（Soft Step）求解器，以及丰富的关节类型（旋转、平移、距离、轮式等）和传感器机制；采用C17编写，具备数据导向设计、跨平台兼容性（Windows/Linux/macOS）、SIMD加速与多线程优化。适用于2D游戏、仿真工具、教育演示等需真实物理交互的轻量级实时场景。