box2d

Box2D是一个专为游戏设计的2D物理引擎。它支持连续碰撞检测、多种形状和关节类型等核心功能，能够模拟复杂的物理交互。技术上，Box2D采用数据导向设计，使用C17编写，并且支持广泛的多线程处理及SIMD优化，适用于需要高性能物理计算的游戏场景。此外，它还提供了基于OpenGL和imgui的示例项目，便于开发者快速上手并测试性能。