betaflight

Betaflight是一款开源飞行控制器固件，专为多旋翼和固定翼飞行器设计。它采用C语言编写，注重飞行性能、前沿功能添加及广泛的设备支持。核心特性包括多色RGB LED显示、高度可定制的配置选项以及强大的社区支持。适用于需要高性能飞行控制的专业级无人机项目或个人爱好者领域。该项目遵循GPLv3许可证，并拥有活跃的开发者与用户社区，确保持续的功能更新和技术支持。