betaflight

Betaflight 是一款开源的飞控固件，专为多旋翼和固定翼无人机提供实时飞行控制。其核心功能包括高精度姿态解算、PID调参、OSD叠加、黑匣子日志记录、多种接收机协议支持（如CRSF、SBUS）及硬件抽象层驱动，技术上采用C语言编写，强调低延迟与高刷新率（最高可达32kHz）。项目持续迭代，采用年两次的稳定发布节奏（6月/12月），适配主流飞控硬件（如F4/F7/H7系列MCU）。适用于竞速穿越机、航拍平台及DIY无人机开发等对响应性与可定制性要求较高的场景。