klipper

Klipper 是一款开源3D打印机固件，通过将计算密集型任务（如运动控制、路径规划）卸载到高性能主机（如树莓派）运行，再与低成本微控制器协同工作，实现高精度、高速度和低延迟的打印控制。其核心特点是主控分离架构、支持高级功能（如压力提前、输入整形、热敏校准）及高度可配置的配置驱动设计。适用于追求打印性能优化、需定制化控制逻辑或希望复用现有单板计算机资源的FDM 3D打印机用户。