rt-thread

RT-Thread 是一个开源的物联网实时操作系统（RTOS）。它主要使用 C 语言编写，易于理解和移植，支持广泛的主流 MCU 和模块芯片。RT-Thread 采用面向对象的编程方法设计，使代码结构清晰、模块化且高度可裁剪。该系统分为标准版和 Nano 版，其中 Nano 版适用于资源受限的微控制器系统，仅需 3KB Flash 和 1.2KB RAM；而标准版则适合资源丰富的物联网设备，通过在线软件包管理和系统配置工具，能够快速导入多种软件包，实现如图形界面、触摸滑动效果及智能语音交互等复杂功能。RT-Thread 架构包括内核层以及丰富的组件，适用于各种嵌入式和物联网应用场景。