lingbot-map

LingBot-Map 是一个面向流式数据的前馈式3D基础模型，用于实时、连续的场景几何重建。其核心采用几何上下文Transformer架构，融合坐标锚定、稠密几何线索与长程位姿漂移校正，并通过分页KV缓存实现高效流式推理（约20 FPS，支持超长序列>10,000帧）。模型在多类流式重建基准上优于迭代优化与现有流式方法。适用于机器人导航、AR/VR实时建图、无人机巡检等需低延迟、高稳定性3D场景理解的边缘或端侧应用。