lingbot-map

LingBot-Map 是一个用于从流数据中重建场景的前馈3D基础模型。它采用几何上下文变换器，统一了坐标定位、密集几何线索和长距离漂移校正，并通过锚点上下文、姿态参考窗口和轨迹记忆在单一框架内实现这些功能。该模型具有高效的流式推理能力，能够在518×378分辨率下以约20帧每秒的速度处理超过10,000帧的长序列。相比现有的流式和迭代优化方法，LingBot-Map 在多种基准测试中表现出色。适用于需要实时或近实时3D重建的应用场景，如机器人导航、虚拟现实环境构建等。